Како саставити робота код куће

Видео: KAKO NAPRAVITI ROBOTA - samostalno kod kuće

Садржај

Кораци
Савјети
Упозорења
Шта ти треба

Многи људи желе да дизајнирају робота као машину која би радила аутономно. Међутим, ако мало проширимо појам речи „робот“, онда би се даљински управљани објекти могли сматрати роботом. Можда мислите да ће бити тешко саставити робота на даљинском управљачу, али све је заправо лакше него што се чини. Овај чланак ће вам рећи како саставити робота са даљинским управљањем.

Кораци

1 Одлучите шта ћете изградити. Мало је вероватно да ћете успети да саставите хуманоида са две ноге који ће испунити све ваше хирове. Осим тога, то неће бити робот са различитим канџама способним да зграби и повуче предмете од 5 кг. Почећете изградњом робота који се може бежично кретати напред и назад, лево и десно од контролне табле. Међутим, након што савладате основне аспекте, можете побољшати свој дизајн и додати различите иновације, само следите водич: „Не постоји комплетан робот на свету“. Увек можете нешто додати и побољшати.
2 Седам пута мерите сечење једном. Пре почетка стварне монтаже робота, чак и пре наручивања потребних делова. Ваш први робот ће изгледати као два серво мотора на равном комаду пластике. Дизајн је врло једноставан и оставља вам простора за побољшања. Величина таквог модела бит ће приближно 15 до 20 центиметара. Да бисте створили тако једноставног робота, можете га једноставно скицирати равналом, папиром и оловком у стварној величини. За веће и сложеније пројекте морат ћете научити правила скалирања и аутоматизираног програмирања.
3 Изаберите делове који су вам потребни. Иако није време за наручивање делова, већ их морате изабрати и знати где да их купите. Ако наручујете на мрежи, најбоље је да све делове пронађете на једној веб локацији, што ће вам помоћи да уштедите на испоруци. Биће вам потребан оквир или материјал шасије, 2 сервомотора, батерија, радио предајник, предајник и пријемник.
- Одаберите сервомоторе који су вам потребни за управљање роботом. Један мотор ће покретати предње точкове, а други задње. На овај начин можете користити најједноставнији начин управљања, диференцијални зупчаник, што значи да се оба мотора окрећу према напријед када се робот креће према напријед, оба мотора се окрећу унатраг када се робот помиче унатраг, а да би се направио један од завоја, један мотор ради, а До немам другу. Серво мотор се разликује од конвенционалног мотора наизменичне струје по томе што се први може ротирати само 180 степени и преносити информације назад у свој положај. Овај пројекат ће користити серво мотор јер ће бити лакши и не морате да купујете скупи регулатор брзине или посебан мењач. Када схватите како саставити робота на даљинском управљачу, можете конструисати другог или изменити оно што имате користећи моторе наизменичне струје уместо сервомотора. Постоје 4 важна аспекта која треба озбиљно размотрити пре куповине серво мотора, тачније: брзина, обртни моменат, величина / тежина и ако се могу променити тако да се ротирају за 360 степени. Пошто се серво управљачи могу ротирати само 180 степени, ваш робот ће се моћи само мало кретати напред. Уз опцију надоградње од 360 степени, можете подесити мотор тако да се непрестано окреће на једну страну и омогућава роботу да стално иде на овај или онај начин. Величина и тежина су веома важни за овај пројекат јер ћете ионако највероватније имати доста слободног простора. Покушајте да пронађете нешто средње величине. Обртни момент је снага мотора. За то се користи мењач. Ако мотор нема мењач и обртни момент је низак, онда се ваш робот највероватније неће помакнути јер нема довољно снаге. Увек можете купити и причврстити јачи или бржи мотор након завршетка монтаже. Запамтите, што је већа брзина, мање ће бити снаге. Препоручује се куповина серво „ХС-311“ за први прототип робота. Овај мотор има добру равнотежу брзине и снаге, јефтин је и одговарајуће је величине за робота.
  - Пошто се овај серво може ротирати само за 180 степени, мораћете да га прилагодите за 360 степени, али овај поступак ће прекршити гаранцију за куповину, али ћете морати то да урадите да бисте роботу дали већу слободу кретања. Упутства о томе могу се пронаћи на Интернету.
- Подигните батерију. Требат ће вам нешто за напајање робота. Не покушавајте да користите извор напајања наизменичном струјом (тј. Обичну утичницу). Користите непрекидни извор (батерије за оловке).
  - Одаберите батерије. Постоје 4 врсте батерија, међу којима ћемо изабрати: литијум -полимерне, никл -метал -хидридне, никл -кадмијумске и алкалне батерије.
    - Литијум -полимерне батерије су најновије и невероватно лагане. Међутим, опасни су, скупи и морат ћете користити намјенски пуњач. Користите ову врсту батерије ако имате искуства у роботици и вољни сте да издвојите за свој пројекат.
    - Никл кадмијум је уобичајена пуњива батерија. Ова врста се користи у многим роботима. Проблем је у томе што ако их напуните прије него што се потпуно испразне, неће моћи издржати онолико дуго колико су напуњени.
    - Никел метал -хидридна батерија је по величини, тежини и цени веома слична никл -кадмијумској батерији, али има најбоље перформансе и тип је батерије који се препоручује почетницима.
    - Алкална батерија је уобичајена врста непуњивих батерија. Ове батерије су веома популарне, јефтине и лако доступне. Међутим, брзо се исушују и морат ћете их стално куповати. Немојте их користити.
  - Одаберите спецификације батерије. Морат ћете пронаћи одговарајући напон за ваш сет батерија. Углавном се користе 4,8 (В) и 6,0 (В). Већина серво погона ће радити на једном од ових. Препоручује се чешћа употреба 6,0 (В) (ако ваш серво то може да поднесе, иако већина њих може) јер ће то омогућити вашем мотору да буде бржи и снажнији. Сада би требало да размислите о капацитету батерије, који се мери у (мАх) (милиампери на сат). Што је ова цифра већа, то је боље, али скупље и најтеже. За робота ове величине најбоље је 1.800 (мАх). Ако морате да изаберете између 1450 (мАх) и 2000 (мАх) са истим напоном и тежином, онда изаберите 2000 (мАх), јер је ова батерија у сваком погледу боља и биће само нешто скупља. Не заборавите да купите пуњач за своју батерију.
- Одаберите материјал за свог робота. Роботу ће морати бити причвршћен оквир да би се прикључила сва електроника. Већина робота ове величине направљена је од пластике или алуминијума. За почетнике се препоручује употреба пластичне плоче. Ова врста пластике је јефтина и лака за употребу. Дебљина ће бити око пола центиметра. Коју величину пластичног листа треба купити? Узмите лист довољно велик да имате другу прилику ако не успете, али купите довољно за 4 или 5 покушаја.
- Изаберите предајник / пријемник. Овај део ће бити најскупљи део вашег робота. Осим тога, ово ће бити најважнији део, јер без тога ваш робот неће моћи ништа да уради. Препоручује се да почнете са веома добрим предајником / пријемником, јер овај део може послужити као препрека за побољшање вашег робота у будућности. Јефтин предајник / пријемник ће врло добро покренути робота, али највероватније ће се све могућности вашег механичког стварања на томе завршити. Зато је уместо да сада купујете јефтин уређај, а у будућности скуп, боље је уштедети новац и купити скуп и моћан предајник / пријемник већ данас. Иако можете користити само неколико фреквенција, најчешће су 27 (МХз), 72 (МХз), 75 (МХз) и 2,4 (МХз).Фреквенција 27 (МХз) се користи за авионе и аутомобиле играчке. Фреквенција 27 (МХз) се најчешће користи у дечијим играчкама. Ова учесталост се препоручује за врло мале пројекте. Фреквенција 72 (МХз) може се користити само за авионе великих модела, па би било незаконито користити ту фреквенцију, јер бисте могли пореметити сигнал авиона великог модела, који би се могао срушити на главу пролазника и осакатити или га чак убити. Фреквенција 75 (МХз) користи се само у земаљске сврхе, па је слободно користите. Међутим, нема ништа боље од фреквенције 2,4 (ГХз), која је подложна најмањој количини сметњи, па вам топло препоручујемо да потрошите мало више новца и одаберете одашиљач / пријемник са овом фреквенцијом. Када се одлучите за фреквенцију, требало би да одлучите колико ћете канала користити. Број канала одређује колико функција ће ваш робот подржавати. Један канал ће бити додељен вожњи напред и назад, други ће бити одговоран за скретање лево и десно. Међутим, препоручује се да набавите најмање три канала, јер ћете можда желети да додате још нешто у арсенал покрета робота. Са четири канала добијате и два џојстика. Као што смо раније напоменули, требало би да набавите један од најбољих предајника / пријемника како касније не бисте купили још један. Осим тога, исти уређај можете користити у другим роботима или научно -технолошким пројектима. Саветујемо вам да боље погледате 5-канални радио систем „Спектрум ДКС5е МД2“ и „АР500“.
- Изаберите точкове. Приликом одабира точкова обратите пажњу на три главна аспекта: пречник, приањање и колико добро одговарају вашем мотору. Пречник је дужина точка са једне стране, која пролази кроз средишњу тачку, на другу страну. Што је већи пречник точка, брже ће се ротирати и већа ће се висина моћи забити, а мање ће имати приањање за тло. Ако сте купили мале точкове, мало је вероватно да ће проћи у тешким подручјима или убрзати до луде брзине, али ћете заузврат добити више снаге од њих. Вучна сила се односи на то колико добро точкови хватају тло гуменим или пенастим премазом тако да точкови не клизе по површини. Већина точкова дизајнираних за повезивање са серво мотором неће бити претешка. Препоручује се употреба точкова пречника 7 или 12 центиметара са гуменом облогом око њих. Требаће вам 2 точка.
4 Сада када сте одабрали потребне делове, наручите их на мрежи. Покушајте да их наручите са што мање веб локација, што ће вам омогућити да уштедите на трошковима доставе и набавите све делове у исто време.
5 Измерите и изрежите оквир. Узмите лењир и предмет за сечење и измерите дужину и ширину оквира за ходање, отприлике 15 (цм) на 20 (цм). Сада проверите колико су вам праве линије. Запамтите, измерите седам пута, једном исеците. Ако користите пластичну плочу, моћи ћете да је исечете на исти начин као и дрвени имењак.
6 Саставите робота. Тренутно имате сав потребан материјал и изрезано подвозје.
1. Поставите сервомоторе на доњу страну пластичне плоче близу ивице. Страна сервомотора са штапом треба да буде окренута према споља. Уверите се да имате довољно простора за активирање точкова.
2. Причврстите точкове на моторе помоћу вијака испоручених са моторима.
3. Залепите један комад чичак траке на пријемник, а други на батерију.
4. Залијепите два комада чичка супротне врсте на робота и причврстите пријемник и батерију на њега.
5. Пре вас се појавио робот са два точка са једне стране, а са друге стране који се једноставно вуче по поду, али за сада нећемо додати трећи точак.
7 Спојите жице. Сада када су сви делови постављени, све треба повезати са пријемником. Прикључите батерију на пријемник где пише "напајање" или "батерија", покушајте да све исправно повежете. Затим спојите сервосистеме на пријемник где пише „канал 1“ и „канал 2“.
8 Пређите на наплату. Одспојите батерију са пријемника и повежите је са пуњачем. Пуњење може трајати око 24 сата, па будите стрпљиви.
9 Сада се играјте са својом новом играчком. Напред! Притисните дугме унапред на предајнику. Организујте курс са препрекама, играјте се са мачком. А кад будете играли довољно, додајте му мало звона и звиждука!

Савјети

Покушајте ставити свој стари „паметни телефон“ са камером на робота и користити га као покретни уређај за снимање. Можете да користите видео ћаскање да видите куда робот иде, омогућавајући вам да га изнесете из собе без пратње.
Додајте мало звона и звиждука. Ако ваш предајник / пријемник има додатни канал, тада можете направити канџу која се може затворити, а ако имате више канала, тада ће се ваша канџа моћи отворити и затворити. Користе своју машту.
Ако гурнете удесно, а робот вози улево, покушајте да повежете жице на пријемнику на другачији начин, на пример, ако сте десни сервомотор прикључили у канал 2, а леви сервомотор у канал 1, затим их замените.
Можда ћете желети да купите адаптер који вам омогућава да повежете батерију са пуњачем.
Можда бисте радије користили 12 -волтну ДЦ батерију која ће побољшати брзину и снагу робота.
Купите предајник и пријемник на истој фреквенцији. Такође, уверите се да пријемник има исте или више канала као и предајник. Ако пријемник има више канала од предајника, тада ће бити употребљиво само мање канала.

Упозорења

Почетници не би требали користити извор напајања наизмјеничном струјом (кућна утичница) за кућне пројекте. Наизменична струја је веома опасна.
Не подешавајте на 72 (МХз), осим ако градите авион, јер кршите закон, користите ову фреквенцију на играчкама на земљи, а такође ризикујете да осакатите или убијете некога.
Не користите 12В АЦ батерију са 110-240В АЦ батеријом јер би то могло ускоро учинити мотор неупотребљивим.
Употреба наизменичне струје од 12 (В) може експлодирати мотор ако не подржава такву батерију.